Lập trình quay vòng và chỉnh góc quay
Robot sẽ quay theo nguyên lý quay tại tâm, tức là 1 bánh quay tiến, 1 bánh quay lùi
Sử dụng Block "Turn Left at Speed" để cho robot quay vòng theo hướng bên trái
Vận tốc bánh phải theo chiều tiến sẽ là 70%, vận tốc bánh trái theo chiều lùi là -70%.
Hãy nạp chương trình cho robot và quan sát.
Tiếp theo, hãy lập trình cho robot quay 1 góc 90 độ bằng cách định thời gian quay cho robot:
Sử dụng Block "Turn left at Speed: ...% in ...x0.1s"
Nếu Robot quay quá góc quay hoặc quay không đủ góc quay, các bạn có thể điều chỉnh thời gian và vận tốc cho phù hợp đến khi quay đủ góc 90 độ.
Nạp chương trình, quan sát và chỉnh thông số sao cho robot quay đúng 90 độ nhé!
Làm trương tự với quay phải.