Ở bài viết lần này, chúng ta sẽ cùng nhau viết chương trình dò line để robot bám đường một cách mượt mà, không bị lắc. Khi lạc mất vạch hãy lùi lại để tìm lại vạch.

Gợi ý: giảm tốc độ robot và sử dụng block chỉnh tốc độ 2 bánh để quá trình chỉnh lệch nhẹ nhàng hơn.

Thuật toán: 

Sử dụng các block lệnh như hình dưới