Làm thế nào Robot có thể đi theo vạch kẻ đen giữa 1  đường có nền trắng. Đó là nhờ cảm biến phát hiện vạch.

Nguyên lý hoạt động:

Cảm biến phát hiện vạch của Easybot gồm có cặp thu và phát hồng ngoại. Phạm vi phát hiện dưới 1 cm. Nó hoạt động bằng cách phát ánh sáng hồng ngoài xuống bề mặt và cảm nhận lượng ánh sáng hồng ngoại phản xạ trở lại (nhờ photodiode).

Việc đọc giá trị lượng ánh sáng nhận được nhờ block sau:

Viết chương trình để đọc giá trị thực phản ánh lượng ánh sáng phản hồi nhận được:

Kết nối với máy tính và đọc giá trị được trả về

Chúng ta sử dụng Block cài đặt màu vạch và giá trị trung bình để phân biện đen trắng của cảm biến để thao tác phát hiện vạch  đơn giản hơn khi lập trình.

 Ví dụ: Đen: 800, Trắng: 40 => Giá trị trung bình: (800 + 40)/2 = 420. Vậy Sensitive = 420