• Home
  • Product

    Product

    Quay lại
    • Toys and Games
    • School Games
    • Lắp ghép 3D
    • Sản phẩm cho Giáo dục STEM
    • UMake - Easy Arduino
  • Learn

    Learn

    Quay lại
    • Curibot - Khởi đầu
    • Curibot - Học lập trình Scratch 2.0
    • Curibot - Lập trình Robot cho trẻ em
    • Lập trình Scratch cho Arduino
    • Lập trình Arduino
  • Project
  • Download
Next Generation Do
English Vietnamese
Được hỗ trợ bởi Dịch
Được hỗ trợ bởi Google DịchDịch
Giỏ hàng : 0

Giỏ hàng của bạn đang trống

Tiếp tục mua hàng

Đăng ký | Đăng nhập

negendo

  • Home
  • Product
    • Toys and Games
    • School Games
    • Lắp ghép 3D
    • Sản phẩm cho Giáo dục STEM
    • UMake - Easy Arduino
  • Learn
    • Curibot - Khởi đầu
    • Curibot - Học lập trình Scratch 2.0
    • Curibot - Lập trình Robot cho trẻ em
    • Lập trình Scratch cho Arduino
    • Lập trình Arduino
  • Project
  • Download
Danh mục
  • Family Games
  • School Games
  • Lắp ghép 3D
  • STEAM Education Kits
  • UMake - Easy Arduino
  • Liên hệ
  1. Trang chủ
  2. Lesson
  3. Sử dụng cảm biến dò line

Sử dụng cảm biến dò line

  • 07/06/2018

 Làm thế nào Robot có thể đi theo vạch kẻ đen giữa 1  đường có nền trắng. Đó là nhờ cảm biến phát hiện vạch.

 


Nguyên lý hoạt động:

Cảm biến phát hiện vạch của Easybot gồm có cặp thu và phát hồng ngoại. Phạm vi phát hiện dưới 1 cm. Nó hoạt động bằng cách phát ánh sáng hồng ngoài xuống bề mặt và cảm nhận lượng ánh sáng hồng ngoại phản xạ trở lại (nhờ photodiode).

Việc đọc giá trị lượng ánh sáng nhận được nhờ block sau:

Viết chương trình để đọc giá trị thực phản ánh lượng ánh sáng phản hồi nhận được:

Kết nối với máy tính và đọc giá trị được trả về

Khi gặp bề mặt có tính phản xạ cao (màu trắng) thì lượng ánh sáng cảm nhận lại càng lớn, giá trị thu được của Robot càng nhỏ.

    

Đối với giấy, giá trị phản xạ Robot nhận được khoảng 40

Khi gặp bề mặt có tính phản xạ kém (vạch đen) thì lượng ánh sáng cảm nhận lại rất yếu, gía trị Robot nhận được càng lớn

     

Đối với vạch kẻ đen in mực Laser trên giấy, giá trị phản xạ Robot nhận được khoảng 800

Chúng ta sử dụng Block cài đặt màu vạch và giá trị trung bình để phân biện đen trắng của cảm biến để thao tác phát hiện vạch  đơn giản hơn khi lập trình.

 Ví dụ: Đen: 800, Trắng: 40 => Giá trị trung bình: (800 + 40)/2 = 420. Vậy Sensitive = 420

Cài đặt giá trị trung bình hay còn gọi là độ nhạy (Sensitive)là 420, vạch màu đen.

           

Đúng( True)

Khi Giá trị ánh sáng nhận được > 420


Sai (False)

Khi lượng ánh sáng nhận được <420

Bài viết mới nhất
  • Curibot - Khởi đầu
  • Curibot - Học lập trình Scratch 2.0
  • Curibot - Lập trình Robot cho trẻ em
  • Lập trình Scratch cho Arduino
  • Lập trình Arduino
Danh mục tin tức
Hướng dẫn lắp ráp và gắn phụ kiện cho WibotS
Hướng dẫn lắp ráp và gắn phụ kiện cho WibotS 23/07/2018
Điều khiển Robot bằng Bluetooth trên Smartphone
Điều khiển Robot bằng Bluetooth trên Smartphone 14/06/2018
Robot đấu SUMO
Robot đấu SUMO 09/06/2018
Xác định đường giao nhau và đếm số vạch ngang
Xác định đường giao nhau và đếm số vạch ngang 09/06/2018

Liên kết

  • Về chúng tôi
  • Chính sách bảo mật
  • Bảo Hành Đổi trả hàng
  • Hình thức thanh toán
  • Liên Hệ

Hỗ trợ

  • Home
  • Product
  • Learn
  • Project
  • Download

Facebook Fanpage

(0236) 3.66.33.68

Thứ 2 - Thứ 7

563 Trần Cao Vân, Thanh Khê, Đà Nẵng

info@negendo.com

Tìm kiếm | Thông báo

Copyright © 2021 negendo. Powered by Haravan.

Bạn có sản phẩm trong giỏ hàng

Tên sản phẩm Số lượng Giá tiền
Tổng cộng :
Tiếp tục mua hàng

sản phẩm đã được thêm vào giỏ hàng.

Giỏ hàng của bạn hiện có sản phẩm
Gía trị đơn hàng:

Tên sản phẩm

hoặc Xem chi tiết